ADAS智能驾驶辅助系统在公交的应用
随着城市不断发展，交通复杂多变，公交车营运安全面临严峻挑战，碰撞事故损失严重，ADAS智能驾驶辅助系统作为提升车辆安全的解决方案，可以有效降低事故率，降低运输成本，提高运输效率，能够实现突发事件全面感知、车辆精准调度、关键指令实时下达等能力，积极推进平安公交的建设，不断提升公交出行保障能力。
1.ADAS概述
智能驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在车辆行驶过程中随时感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
2.ADAS关键技术
实现智能辅助技能的核心部件是传感器，ADAS的传感器用来检测汽车状态，从而预知危险。主要有摄像头、雷达、超声波、夜视传感器和V2X。
首先公交车结合定位、视频、雷达等技术，通过传感器采集感知周边环境信息，这些信息融合运用是保障公交车智能驾驶的根本。然后根据采集到的信息进行道路、车辆、行人和路标的识别，摄像头技术是ADAS最快速发展的传感器技术，通过轨迹预测、驾驶策略等手段为决策者提供决策信息。最后是传感目标结果的融合，通过一系列数据分析最终达到智能驾驶辅助功能。3.ADAS系统设计
ADAS系统基于人、车、路、云之间实时通信，集防撞预警、盲区监测预警、人脸识别+疲劳检测、网络实时上传等系统为一体，结合后台数据统计分析，实现前方碰撞预警、感知驾驶员不良行为、车道偏离警告、交通信号识别、车辆失控预警等功能，有效提升公交车的安全性和运营效率。
后台系统与ADAS硬件设备相结合，对公交车行驶过程中碰撞预警、车道偏离预警、安全车距预警、疲劳驾驶、急加速、急减速、急转弯、超速等数据进行分析，系统自动识别驾驶员行车过程中的一举一动，如闭眼、打哈欠、抽烟、接打电话等，对驾驶员的不良驾驶行为进行监控和记录，对不规范的驾驶操作进行监督、提醒，对运行安全问题进行预警，从而有效减少行车事故的发生，保障车辆行车安全，实现车辆出行分析、线路诊断等行车数据的智慧化，为安全运行提供决策支持。
4.ADAS主要功能
ADAS主要包括预警类、控制类和辅助类三大功能，预警类主要包括LDW车道偏离预警系统、FCW前方碰撞报警系统等功能，控制类主要包括ACC自动巡航系统、AEB自动制动系统、ISA智能车速辅助系统等功能，辅助类主要包括DFM疲劳驾驶监控系统、DMS注意力检测系统等多项功能。
| ADAS功能大类 | ADAS功能分类 | 英文缩写 |
| 预警类 | 车道偏离预警 | LDW |
| 前方碰撞预警系统 | FCW | |
| 车距检测及警告 | HMW | |
| 行车视频记录 | DVR | |
| 控制类 | 自动巡航系统 | ACC |
| 自动紧急刹车 | AEB | |
| 车道保持系统 | LKS | |
| 智能车速控制 | ISA | |
| 辅助类 | 疲劳驾驶预警 | DFM |
| 抬头显示器 | HUD | |
| 注意力检测系统 | DMS | |
| 交通信号灯识别系统 | TLR | |
| 盲区检测 | BSD |
5.结语
济南公交多辆ADAS智能公交车已投入使用，ADAS智能驾驶辅助系统能够协助驾驶员养成良好驾驶习惯，降低车队管理成本；能够预防和降低事故，提供各项安全管理分析报表，保障公交营运，有效提升企业安全管理水平。
参考文献：百度百科
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